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滾輪導軌齒輪齒條減速電機選型計算4步驟

2019-10-22 11:45:45 峰茂傳動 0

滾輪導軌齒輪齒條減速電機選型計算說明分以下4大步驟,供參考了解,不清楚的可向廠家免費咨詢。

  1. 加速度計算:

    齒條可承受的最大驅動力,除于運動部件的質量,就可初步算出允許的最大加速度;再綜合考慮節(jié)拍要求,系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù),選擇合適的加速度值。

    齒條可承受的最大驅動力以及系統(tǒng)的整體剛性,基本上決定了可選擇的加速度a的上限。

  2. 切向力計算:

    加速度:a(m/s2)

    摩擦系數(shù):μ=0.02

    安全系數(shù):fs

    效率:η=95%(齒輪齒條的傳動效率)

    移動部件質量:m (Kg) 

    摩擦力:f=μ*m*g+導軌潤滑塊施加在導軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值,請參考樣本)

    加速力:F加速=m*a

    加速時總的驅動力:水平應用:F=(F加速+f)/η;垂直應用:F=(提升重量+F加速+f)/η

    考慮安全系數(shù),F(xiàn)總=F*fs 

  3. 加速力矩計算:

    小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)

    加速力矩:T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機的最大輸出扭矩。

  4. 最高轉速計算:

    最高線速度:V (m/min)

    小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)

    減速電機最高輸出轉速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)

根據(jù)最大輸出扭矩和最高輸出轉速,就可以進行減速電機的選型。

同時還需要校核,最大切向力是否在齒輪齒條傳動機構的承受范圍內。不清楚的地方可向廠家免費咨詢。峰茂-是一家專業(yè)非標定制各種型號規(guī)格齒輪齒條的廠家,40年臺灣老品牌,質量保證,歡迎選型報價。

滾輪導軌齒輪齒條減速電機選型計算說明